Il braccio bionico

[Gary]

L' Arts Lab della Scuola Sant'Anna di Pisa è centro d'eccellenza nazionale e internazionale per la biorobotica. Una vera oasi di ricerca tecnologica avanzata sul territorio.

Scuola Superiore Sant'Anna - Laboratorio ARTS - Advanced Robotics Technology and System

Il "braccio bionico" è un loro prototipo.

dopo un programma spaziale l'italia vanta pure questo, sono sempre più sbalordito

[richard]

No, stupefacente.... teoricamente è una cosa fattibilissima, ma nessuno lo aveva mai fatto.

A parte la realizzazione pratica dell'arto in sé, c'è un sofisticatissimo software di interfaccia con il cervello per la codifica dei segnali motori.
In sostanza il paziente amputato deve imparare nuovamente ad attivare le corrette terminazioni nervose e il software apprende a sua volta queste attivazioni gestendo poi una sofisticata rete di trasduttori; questi attivano infine le componeti elettriche dell'arto robotico.

In linea teorica semplice, ma un macello nella realizzazione concreta.

[600]

Ma a "forza" questa mano come dovrebbe essere poi?

[Leonida]

A parte la realizzazione pratica dell'arto in sé, c'è un sofisticatissimo software di interfaccia con il cervello per la codifica dei segnali motori.
In sostanza il paziente amputato deve imparare nuovamente ad attivare le corrette terminazioni nervose e il software apprende a sua volta queste attivazioni gestendo poi una sofisticata rete di trasduttori; questi attivano infine le componeti elettriche dell'arto robotico.

In linea teorica semplice, ma un macello nella realizzazione concreta.

infatti la parte che più mi affascinava era proprio quella del passaggio dall' impulso catturato dai nervi alla sua traduzione in "comandi" elettronici precisi.

[richard]

Ma a "forza" questa mano come dovrebbe essere poi?

Questo in effetti è un quesito interessante. A prescindere dai discorsi costruttivi, il software deve imparare a gestire l'attivazione veloce delle unità motorie.

Non conosco i dettagli, anche perché ci sono questioni di brevetto in ballo, ma credo che per ora sia piuttosto "deboluccio", nel senso che si è focalizzata l'attenzione soprattutto sulla localizzazione spaziale dell'arto (cioè il raggiungimento delle posizioni dell'arto nello spazio).

[richard]

infatti la parte che più mi affascinava era proprio quella del passaggio dall' impulso catturato dai nervi alla sua traduzione in "comandi" elettronici precisi.

E' un vero gioiello di intelligenza artificiale.

[Black87]

No, stupefacente.... teoricamente è una cosa fattibilissima, ma nessuno lo aveva mai fatto.

molto teoricamente



comunque è una figata pazzesca.

[gabriele81]

Nel giro di un centinaio d'anni i giocatori di football preferiranno ginocchia meccaniche, i lanciatori di baseball braccia bioniche, la fusione cibernetica è inevitabile.

[centos]

si avverano i sogni di Asimov

[straccio_revenge]

Ci vuole una forta di volontà fuori dal comune soltanto per partecipare come paziente ad un progetto del genere

Cioè, è pazzesco che riesca a muovere le dita con il pensiero, è un qualcosa a cui nessuno pensa mai ma in realtà è così anche nelle persone "normali", tutto parte dal cervello, ogni nostro movimento non è meccanico in quanto tale ma frutto di impulsi nervosi

[Sartorio]

Se ci pensate già con il caso Pastorius affrontammo le protesi artificiali in maniera diversa. In passato le protesi erano posticci con funzionalità ridotte, ora rischiano di sorpassare in funzionalità gli arti originali. Chiaro che siamo ancora lontani dall'ottimalità, ma in futuro cambierà il concetto che abbiamo del nostro corpo.

[Virulogo.88]

Nel giro di un centinaio d'anni i giocatori di football preferiranno ginocchia meccaniche, i lanciatori di baseball braccia bioniche, la fusione cibernetica è inevitabile.

quoto l umanità è segnata

[BLOOD black]

La parte elettronica-meccanica ,vista molto dall'alto, dovrebbe essere semplice da modellare... si potrebbe pensare come un sistema che riceve in ingresso particolari segnali che poi trasformerà in "un certo spostamento delle dita" nello spazio. niente di strano... anche le macchine telecomandate di quando avevamo 5 anni facevano la stessa associazione:
spostamento della macchina -> attivazione del motorino
accelerazione della macchina -> variazione di voltaggio applicata al motorino

quindi l'attivazione (e la velocità di spostamento) di un dito dipende dal voltaggio applicato ai motorini che lo comanda... niente di sorprendente per una cosa del 2009....

il vero casino credo che sia tutto concentrato nel rilevamento e nell'interpretazione dei segnali nervosi (segnali considerati di output dalla visuale del cervello.... cioè segnali che il cervello caccia fuori per darli in pasto "agli interpreti"),ma anche la loro misurazione...
poi la trasformazione da impulso nervoso a segnale elettrico non dovrebbe essere difficile....
ora io non so come funzionano i nervi dell'uomo ma pensate che qualsiasi cosa che vibra e che si muove potrebbe,sotto opportune condizioni,generare differenza di potenziale (che poi andrebbe manipolata con amplificatori ecc)...

se si riesce a catturare questo segnale nervoso, dargli la giusta interpretazione, e poi mandarlo "condizionato" al sistema elettronico-meccanico allora il gioco è fatto..

se pensate che il principio di funzionamento del pad nintendo WII si basa su un semplice accelerometro (dispositivo che associa ad un movimento di una massa un segnale elettrico proporzionale all'accelerazione della massa stessa) cosa già conosciuta ed utilizzata da tempo ma elogiata solo negli ultimi anni...


alla fine dei conti,questi tizi dovevano solo sedersi a tavolino e decidere quando iniziare il progetto.... sperimentare provare e risperimentare.... le conoscenze e i mezzi ci sono da tempo... comunque rimane sempre un progetto sorprendente!

[straccio_revenge]

allo stesso modo se amplificano la potenza neuronale dell'impulso trasmesso saranno in grado di sfruttare al massimo il materiale a disposizione e conferire al portatore forza sovrumana. Se si riesce ad amplificare l'impulso della stretta di pugno per esempio si può avere una presa d'acciaio

[Virulogo.88]

allo stesso modo se amplificano la potenza neuronale dell'impulso trasmesso saranno in grado di sfruttare al massimo il materiale a disposizione e conferire al portatore forza sovrumana. Se si riesce ad amplificare l'impulso della stretta di pugno per esempio si può avere una presa d'acciaio

questione di tempo...

diventeremo ( diventeranno ) macchine....