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è pur sempre un piegamento sulle gambe anche se sfrutta la potenza esecutiva e il piegamento non è massimo, direi che è un'azione di "impulso" da parte delle gambe che hanno la funzione di innescare il movimento, quindi ammortizzare il movimento e rilanciarlo, e comunque se fatto bene proprio come dici sopra, non vi è un sovraccarico importante sull'articolazione del ginocchio.
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